bootblack написал(а):

Предполагаю, что ошибка 3˚ - это касается первичного наведения ПУ при переходе от режима обзора к захвату цели, чтобы быстрее запустить процессы сопровождения. Далее в ходе сопровождения эта ошибка сводится к нолю. А финишный доворот - это упреждение относительно упрежденной точки. Оно есть и на графиках А-А, и на адекватных картинках статей о пропорциональной навигации.

С первым предложением логично согласиться. Что касается упреждения упрежденной точки - хотя раньше читал об этом, но это высказывались соображения народа, который занимался проектированием С-400 - С-500 по скоростным целям. Что существуют ситуации, когда упреждение упрежденной точки энергетически выгоднее. Даже при противоракетном маневре цели. Но это, я так понял были только размышления. Реально, быстрей всего, ракета запускается туда, где рассчитает упрежденную точку Аргон на момент  схода ракеты - т.е. ~ через полторы секунды после нажатия "Пуск" - время максимума из  самотестирование ракет, передачу полетного задания и запуск газогенераторов электро и газопитания.
Что касается кривульки А-А, то, наверное она такая и есть  - порядка 10%  угла прицеливания - Шишовки - под 65° - доворот 6.5-7°. Полностью учесть при расчете замедление ракеты вряд ли возможно и вряд ли вообще имеет смысл - все-таки это автокомпенсирующий замкнутый контур. С точки Б2 угол прицеливания порядка 16°, значит рационально ожидать подруливание за счет замедления с учетом слагаемого компенсации продольного ускорения в алгоритме управления рулями около пары градусов. Уже кучу раз говорил - максимальный межосевой угол в горизонтальной проекции в ситуации со Снежным - не более 14.5° при самых неблагоприятных факторах в худшую сторону и почти нулевой вероятностью. Ни о каких 18, а тем более 27° даже речи быть не может. Ну а если добавить логику взрывателя - то вообще отрицательная вероятность подрыва в этом месте по оси вдоль корпуса (0+-1м) даже на основании элементарного трезвого рассуждения - без знания тонкостей, типа углов ДН и задержек, при любом типе цели - оба - АЦ и БЦ - никак.

Gadfly412 написал(а):

упреждения к точке упреждения нет.

Это пару лет назад я уже выяснил, когда человек мне объяснил, что он смоделировал лишь наиболее оптимальную траекторию для данной конфигурации, а не то, что реально существует в жизни.
Что касается доводки - чисто логически должен существовать момент фиксации данных для расчета упрежденной точки после команды пуск. Будет или не будет что-то крутиться за эти полторы секунды - не суть. Основной вопрос - точность наведения КЧ в момент пуска. Проблема в том, что здесь две отдельных подвижных системы - система, управляющая поворотом ДН антенны, и система, управляющая поворотом КЧ. И только по соображениям целесообразности точность управления обеими системами должна быть одного порядка. Особенно когда ДН КО +-0.58 градуса, а при использовании квазиконического сканирования в захвате точность по азимуту возрастает почти в два раза. И чтобы при слежении не потерять цель, точность отслеживания поворота КЧ должна быть не хуже параметров РЛС. А упомянутые в открытой литературе +-3 градуса - лишь пороги для выдачи команд разрешение на запуск следующих ступеней отработки цели. Так я понял своих недоНР, которые ниразу в СОУ не были, а обучались только только на тренажере на ВК.
И чистое любопытство. ВУС  441106 - НР СОУ у них?
Гы. 444003.  Лет 30 назад. Потом совсем другой.

ошибка по времени полета в пару секунд - полградуса в угле  в конфигурации Снежного (Б2) - достаточно просто померить. Фигня, про которую даже смысла нет упоминать. И там, говорят, не средняя скорость, а таки более точная модель. Тем более, после замыкания контура все эти рассчитанные упрежденные точки идут лесом - ракета летит куда ведет ее этот контур управления - в точку встречи.

Кто следил за темой, тот помнит главную и единственную проблему версии - возможность улететь на самоликвидацию за Миус при срыве самонаведения на падающий центроплан перед Грабово. Согласно учебников самоликвидация ЗУР типа 9М38 происходит через 2-4 секунды после срыва самонаведения.
4 секунды - это минимум, чтобы улететь за Миус. Желательно больше секунд.
Но консультация с компетентным источником дала даже лучший результат - при определенных условиях (конкретизация условий не возможна), которые физически могли иметь место перед Грабово, время на самоликвидацию может быть больше 4-х секунд (конкретизация "больше" не возможна).

Всё это дает мне основания снять единственную проблему версии. Ура, товарищи!