Помимо снижения потока помеховых координатных точек предложенный алгоритм обеспечивает достаточно высокую точность оценки радиальной скорости ВО. В качестве примера представлены экспериментально полученные графики оценок доплеровской скорости ˆVд (сплошная линия) и оценок радиальной скорости ˆVp (штриховая линия) в зависимости от номера обзора No. График оценок радиальной скорости Vp построен путем дифференцирования измеренной радиальной дальности по времени.
Однако, как показывает анализ большого числа траекторий, когда ВО наблюдается на фоне мощных местных отражателей, возможно появление аномальных оценок доплеровской скорости со значениями, близкими к нулю. В качестве примера показан нижний график зависимостей оценок ˆVд (точки) и ˆVp (штриховая) от номера обзора для такой траектории. На графике видны выбросы оценок скорости между 155-м и 160-м обзорами. Однако влияние этих выбросов на качество сопровождения ВО незначительно, так как такие выбросы выходят за границы экстраполированных стробов сопровождения по скорости и просто не используются.

Система первичной обработки информации (ПОИ) РЛС Утес-Т формирует пакеты из отметок обнаружения, поступающих с выхода системы СДЦ. Каждый пакет ассоциируется с одной целью в пределах элемента разрешения по пространству. Эти пределы определяются шириной ДН антенны и длительностью временн´oй корреляционной функции на выходе согласованного фильтра. При этом протяженность пакета по дальности составляет 1–5 отметок, а по азимуту протяженность соответствует 1–5 пачкам ЗС. Каждая отметка обнаружения сопровождается комплексными отсчетами сигнала на входе СДЦ, число которых равно длительности пачки зондирующих импульсов.

Высокая долговременная стабильность фазовых характеристик трактов РЛС и когерентность ЗС дает возможность проводить когерентное накопление спектров отраженных сигналов в течение всего времени контакта с целью. На рис. 3, а–г приведены примеры экспериментально полученных спектров ИМ сигналов и вобулированной последовательности ЛЧМ сигналов для одной пачки (а, в) и трех пачек (б, г) зондирующих импульсов, попавших в пакет.

Видно, что с увеличением числа пачек растет контраст основного пика по сравнению с пиками на интервалах неоднозначного измерения. Это позволяет получить однозначную оценку скорости объекта с довольно высокой точностью простым отбором максимального спектрального отсчета.

Основная идея рассматриваемого метода состоит в оценке скорости обнаруженного объекта на основе спектра, рассчитанного по всем комплексным отсчетам в пакете, полученным за время контакта с объектом, с последующей селекцией обнаруженных объектов по скорости. Данный метод дает неплохие результаты, если в разрешаемом объеме находится только движущийся объект или только пассивная помеха (ПП). В случае наблюдения объекта на фоне мощной ПП возникает необходимость устранения составляющей, обусловленной ПП. С этой целью используется вычитание средних уровней из отсчетов в пакете. Поскольку полученные отсчеты промодулированы ДН антенны, то вычитание средних уровней проводится раздельно для отсчетов, соответствующих одной зондирующей пачке. Для принятия решения о необходимости применять вычитание определяется глубина модуляции отсчетов пачки. Вычитание среднего уровня выполняется в случае малой глубины модуляции, что соответствует присутствию достаточно мощной помехи.
Далее по всем комплексным отсчетам в пакете рассчитывается спектр и максимальный отсчет спектра на частоте fmax. Для уменьшения числа ложных обнаружений максимальный отсчет сравнивается с порогом. В случае превышения порога рассчитывается оценка ˆVд доплеровской (радиальной) скорости обнаруженного объекта, соответствующей частоте fmax.
Шаг расчета спектра по частоте определяется максимальной протяженностью пакета во времени, которая составляет порядка 20. . . 30 мс.
При использовании алгоритма с отбором максимального спектрального отсчета шаг по частоте выбирается порядка Δf = 12,5 Гц. Число точек спектра определяется максимальной скоростью объектов, которая для систем УВД составляет порядка ±600 м/с. Расчет спектра проводится с помощью ДПФ, которое при малом числе отсчетов в пакете оказывается эффективнее широко используемых в спектральной обработке алгоритмов БПФ. По полученной оценке скорости выполняется селекция объектов: если ˆVд ниже заданного порога Vmin, то объект считается малоподвижным и информация, соответствующая ему, не передается на систему вторичной (траекторной) обработки (ВОИ).