Так же сколько раз уже обсуждали?
Ракета на СОУ наводится своей продольной осью в упрежденную точку.
На этапе инерциалки она летит практически прямолинейно. Угол визирования цели на СОУ, естественно, известен: на этот угол ось ГСН ракеты и поворачивается.
Особенность метода параллельного сближения и его реализации - метода пропорциональной навигации заключается в том,
что УГОЛ ВИЗИРОВАНИЯ ЦЕЛИ С БОРТА АТАКУЮЩЕЙ РАКЕТЫ ВСЕГДА ПОСТОЯННЫЙ (естественно, при прямолинейном и равномерном движении цели).
Если за время инерциалки цель начинает маневрировать, СОУ передает на ракету соответствующие поправки для маневра.
Поэтому к концу инерциалки ось ГСН смотрит в сторону цели с погрешностями, которые должны уложиться в угол её зрения.

А что тут гадать?

Неохота (лень ) ещё раз комментировать.Ельцин,-он такой,-но даже по Ельцину-основным фактором для самоликвидации является обязательное  ИСПОЛНЕНИЕ команды "Дальнее взведение".  А она не будет реализована,пока... Если ракета выпущена в штатном режиме по конкретной цели- то она никак не самоликвидируется,пока не пролетит условный "пролёт" Вот тут уже точно лень объяснять.

Отредактировано ПВО-СВ (Сегодня 23:47:23)

Для ракеты вреден прямой взгляд СОУ, потому она его сторонится.

Одним словом, форум не знает каком СОУ корректирует ракету не видя ее положения в пространстве и которая удаляется от СОУ с ухудшением пространственного разрешения.
При этом Цель приближается к следящей за ней СОУ, что увеличивает пространственное разрешение цели.
А может СОУ направляет ракету не в точку упреждения, а в сектор обзора антенной одновременно цели и ракеты, и в результате многих алгоритмов итераций цель и ракета оказываются в точке упреждения.

В данном случае - при полуактивном наведении СОУ никак не корректирует ракету. Ракета сама себя корректирует, если СОУ ей передаст, что у цели что-то поменялось. А если не поменялось - может и не передаст.
Пространсвенное разрешение. Ога посчитайте. С учетом, что Бук создавался задолго до эпохи синтезированной апертуры. Да и она ему нафиг не нужна. Цель - метров 400 размером по азимуту в точке LFDR.
Что касается самоликвидации - думаю ПВО-СВ прав. Ракета должна ждать в полете упрежденную точку. У нее все-таки есть свой примитивный локатор - взрыватель, пусть и не управляющий на высоте. Грех им не воспользоваться, если враги сожгли родную СОУ - применили противоРЛ ракету, но не додумались сменить курс - вероятность близка к нулю, но все же. Выстрел Пушкина по Дантесу. А 3 с копейками секунды до самоликвидации даются на учет ошибок и маневров. ИМХО.

Что касается самоликвидации - думаю ПВО-СВ прав. Ракета должна ждать в полете упрежденную точку. У нее все-таки есть свой примитивный локатор - взрыватель, пусть и не управляющий на высоте. Грех им не воспользоваться, если враги сожгли родную СОУ - применили противоРЛ ракету, но не додумались сменить курс - вероятность близка к нулю, но все же. Выстрел Пушкина по Дантесу. А 3 с копейками секунды до самоликвидации даются на учет ошибок и маневров. ИМХО.

Фол последней надежды.

Ельцин и Скорик не могли писать открытые статьи по закрытым источникам, не оставив двусмысленностей.

Ой. Представляю как я Вам смотрюсь, когда рассусоливаю о движках и траекториях. Итак начнем с конца. На радиокомандных ракетах, кроме взрывателя нет приемника слабого сигнала от цели. Есть приемник мощного управляющего сигнала от некоей Станции Наведения. Все проблемы переложены на хрупкие плечи последней. Теперь возьмем систему с полуактивным наведением. СОУ гонит подсвет на цель - пусть киловатт, тот отражается от крохотной точки в пространстве телесного угла подсвета и попадает в антенну ракеты. Но в основную антенну ГСН ракеты попадает через боковики и подсвет. Который на порядки больше сигнала от цели. Все бы ничего, если бы подсвет был монохромным. Но тут включается куча факторов. Шумит активный элемент задающего генератора. Шумят элементы подстройки частоты, за счет небесконечной добротности резонатора, да еще и включенного на неидеальную нагрузку - компромисс между шумами и стабильностью, происходит случайная болтанка частоты задающего. Далее. Генератор - часто кварцевый. Ну типично это СПМФШ (спектральная плотность мощности фазовых шумов) на уровне минус 145дБн/Гц на расстоянии 10кГц для кварцевых генераторов под 100МГц на 5 гармошке кварца. А дальше идет умножение частоты. Простейший случай - от балды, но близкий к практике - частота кварцевого генератора 90МГц и умножаем на 96 - 4х4х6. Дабы получить где-то 8.5ГГц. При умножении происходит увеличение ФШ на 20дБ на каждый порядок - в 10 раз частоты. Т.е. получили практически минус 105дБн/Гц. Дальше идет расчет линк бюджета (энергетики канала связи). Посмотрим на картинке эти фазовые шумы. Гипертрофированно.

Красная черточка - ответ от цели. Он погряз в юбке шумов подсвета, если ракета сидит в луче. Если ракета выйдет из луча - цель по уровню останется на месте - головка антенной следит за целью, а юбка шумов резко опустится - ибо у подсвета узкий луч, а боковики ослаблены дециБелл на 30-50. И цель успешно вылазит из шумов, даже с учетом того, что полоса приемника может быть 40-50Гц и суммарные помехи от фазовых шумов на уровне минус 90дБн. И пока ракета не улетит так, что ослабление несущей за счет дальности от СОУ и ДН антенны подсвета не станет больше где-то 40дБ (элементарные вычисления опустим), ее головка не сможет  выделять сигнал цели на фоне шумов генератора подсвета. Это в данном случае, когда штатным режимом подсвета при отсутствии помех является непрерывная генерация. В общем надо говорить о свертке шумов гетеродина ракеты и генератора подсвета. Но гетеродин ракеты обычно учитывается при приеме сигнала от цели на фоне огромной земли (или прицельной помехи в доплере). Здесь, по высоколетящей цели без помех ничего этого нет.

Отредактировано РВШ (Сегодня 10:06:20)

основную антенну ГСН ракеты попадает через боковики и подсвет. Который на порядки больше сигнала от цели. Все бы ничего, если бы подсвет был монохромным.

Так,в штатном режиме он и есть монохромным.  Подсвет,в первую очередь попадает на антенны приёма радиокоррекции-вследствие чего успешно компенсируется.Ибо подсвет и радиокоррекция-это один и тот же и по частоте,и по замыслу,и по структуре, сигнал. Это ГСН должна думать,-что принять к сведению,а что игнорировать.

Ну не так это. Согласно какой логике ракета,ВЫПУЩЕННАЯ ПО КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ-должна самоликвидироваться на полпути,если имеет все данные для её поражения???
Иногда и больше,чем 3.5 с длится это безобразие,если полётное задание сформировано именно таким образом. Но не суть.Суть в том,что (у Ельцина не написано)-ракета,практически в любой точке своей траектории,даже если она ожидает "ЗВВ"-,всегда имеет возможность принять сигнал радиокоррекции,поскольку  он (сигнал радиокоррекции,в силу направленности приёмных антенн и мощности передатчика подсвета,принимается априори).И-как результат (в данном случае  способом изменения траектории)- осуществить "захват" головой.  В этом случае не всё так банально просто-однако,достаточно разумно. Если учесть,что "подсвет" и "радиокоррекция"-это один сигнал. Просто принимается-или "Головой"-если есть условия,или антеннами РК, Или обеими сразу-но обрабатываются в бортовом вычислителе с определённой целью. При этом всегда происходит корректировка полётного задания. Так что-чем ближе к цели-тем точнее наведение.Вернее,вероятность поражения.

Отредактировано ПВО-СВ (Сегодня 01:07:30)

Поэтому и стреляет СОУ всегда в режиме ЗВВ (захват в воздухе,и "голова" открывается уже в полёте,на определённой(в полётном задании дальности- в зависимости от условий стрельбы )),- и начальная  траектория ракеты порой абсолютно не соответствует прямой линии на упреждённую точку.