Радиовзрыватель (РВ) совместно с предохранительно-исполнительным механизмом предназна-чен для неконтактного подрыва боевой части ракеты при сближении последней с целью в момент, обеспечивающий эффективное поражение цели, а также для формирования и выдачи в ПИМ команды «САМОЛИКВИДАЦИЯ».
РВ активный, импульсный, с приемником прямого усиления. Согласование области срабатыва-ния РВ с областью поражения БЧ в диапазоне максимальных значений относительных скоростей сближения ракеты с целью обеспечивается выбором оптимального угла наклона главного лепестка диаграммы направленности антенной системы РВ. Для меньших значений относительных скоростей сближения согласование области срабатывания РВ с областью поражения БЧ осуществляется путем временной задержки импульса срабатывания, являющейся функцией относительной скорости сбли-жения и дальности до точки встречи с учетом геометрического размера цели. Радиовзрыватель (рис. 17) имеет четыре щелевые антенны (две передающие – A1 и А2, две при-емные – А3 и А4) с неподвижными диаграммами направленности и углом наклона главного лепестка диаграммы, рассчитанным на оптимальное согласование области срабатывания РВ с областью пора-жения боевой частью. Передающее устройство радиовзрывателя состоит из преобразователя напряжения, модулятора, СВЧ-генератора, циркулятора и делителя мощности. Питание передающего устройства осуществля-ется постоянным напряжением (27±2,7) В, вырабатываемым во внешнем преобразователе напряже-ния для РВ из первичного переменного напряжения 220 В 400 Гц.
Приемное устройство включает в себя высокочастотный тракт, состоящий из делителя мощности и высокочастотного блока, и тракт видеочастоты, в состав которого входят видеоусилитель, схема формирования сигнала смещения промаха, исполнительное устройство, измеритель дальности и ка-нал помехозащиты, блок синхронизации и стробирования, блок ближнего взведения и блок питания. Высокочастотный блок приемника состоит из СВЧ-фильтра, циркулятора, стробирующего каскада и видеодетектора. В состав радиовзрывателя входит также блок самоликвидации и приема разовых ко-манд. Антенная система РВ служит для излучения электромагнитных колебаний, создаваемых СВЧ-генератором, и для приема электромагнитных колебаний, отраженных от цели. Каждая из ан-тенн представляет собой систему линейных щелевых излучателей, расположенных таким образом, что диаграммы направленности отдельных излучателей, суммируясь, формируют результирующую диаграмму необходимого вида. Передающее устройство предназначено для генерирования с заданным периодом следования им-пульсов высокочастотных колебаний фиксированной частоты. Преобразователь напряжения, входя-щий в состав передающего устройства, преобразует постоянное напряжение 27 В в переменное, не-обходимое для питания модулятора, и определяет частоту следования импульсов и их вобуляцию (изменение в небольших пределах частоты). Вобуляция позволяет защитить РВ от ответной импульс-ной помехи. Управление колебаниями СВЧ-генератора производится с помощью магнитного импульсного модулятора с полным разрядом емкостного накопителя. В качестве СВЧ-генератора в РВ применен малогабаритный импульсный магнетрон. Питание на-кальной цепи магнетрона осуществляется через накальный трансформатор номинальным напряжени-ем накала. Для обеспечения стабильной работы магнетрона в передающем устройстве применено развязывающее устройство, в качестве которого используется циркулятор. Генерируемая мощность от СВЧ-генератора к передающим антеннам РВ передается через делитель мощности. Приемное устройство принимает, усиливает и обрабатывает информацию, содержащуюся в при-нятом сигнале, а также формирует импульс тока для срабатывания ПИМа. Приемное устройство РВ выполнено по схеме прямого усиления со стробированием и программированием по трактам СВЧ. Делитель мощности, входящий в состав приемного устройства, осуществляет сложение сигналов, принимаемых приемными антеннами РВ. Суммарный сигнал с делителя мощности поступает на вход СВЧ-фильтра высокочастотного блока. В высокочастотном блоке приемного устройства осуществляется частотная селекция для защиты видеодетектора от мешающего воздействия радиосредств, работающих на частотах, близких к часто-те РВ (с помощью СВЧ-фильтра), стробирование и программирование приемного тракта по высокой частоте (с помощью стробирующего каскада) и детектирование радиоимпульса (с помощью видеоде-тектора). Циркулятор, входящий в состав высокочастотного блока, обеспечивает развязку между стробирующим каскадом и СВЧ-фильтром, уменьшая изменение величины затухания в полосе про-пускания фильтра и искажение его частотной характеристики при подаче управляющих сигналов на стробирующий каскад. Видеоусилитель служит для усиления видеоимпульса, поступающего с видеодетектора, до уров-ня, необходимого для нормальной работы последующих каскадов приемного устройства. Схема смещения промаха формирует управляющее аналоговое напряжение Uccп, которое опреде-ленным образом зависит от скорости снижения ракеты к подстилающей поверхности при работе по низколетящей цели. В дальнейшем это напряжение используется в автопилоте для смещения траек-тории движения ракеты. Исполнительное устройство формирует импульс тока для подрыва боевого электрозапала ПИМа. Благодаря такому способу формирования импульса срабатывания учитываются геометрические размеры цели при согласовании области срабатывания радиовзрывателя с областью поражения бое-вой части. Измеритель дальности оценивает дальность до цели в момент вхождения цели в диаграмму на-правленности антенной системы РВ и выдает в исполнительное устройство сигнал для переключения закона функциональной задержки в случае, когда дальность до цели меньше определенной заданной величины. Для исключения срабатывания РВ от случайных импульсов в измеритель дальности вве-дены нормирующий и накопительный каскады.
Измеритель дальности объединен с каналом помехозащиты, предназначенным для защиты РВ от организованных помех. При воздействии на РВ пассивных и активных помех в канале помехозащиты вырабатывается напряжение АРУ, которое уменьшает усиление видеоусилителя до определенной величины на время действия помехи, что позволяет повысить эффективность работы РВ в условиях помех. Блок синхронизации и стробирования предназначен для формирования импульсов стробирования СВЧ-тракта, управления их положением относительно синхроимпульса и дальностью действия РВ посредством формирования строба дальности, регулируемого по длительности в зависимости от вы-соты полета ракеты. Блок ближнего взведения выдает команду ближнего взведения на включение исполнительного устройства РВ в непосредственной близости от цели. В момент резкого увеличения сигнала команды с выхода РГС при подлете ракеты к цели формируется команда ближнего взведения РВ. Блок самоликвидации формирует и выдает в ПИМ команду «Самоликвидация» при потере цели радиолокационной головкой самонаведения. При этом команда «Самоликвидация» выдается в ПИМ, если в течение (3±1) с не произойдет повторного захвата цели радиолокационной ГСН. В состав блока самоликвидации введен блок разовых команд, в который заводятся разовые ко-манды, где они запоминаются и разводятся по исполняющим блокам РВ. Блок питания преобразует трехфазное напряжение бортовой сети (220 В, 400 Гц) в напряжение, необходимые для питания приборов приемного устройства РВ. В зависимости от тактических условий применения ракеты радиовзрыватель может работать в следующих режимах: штатном при отсутствии помех, штатном при наличии помех, работы по низко-летящей цели и другим типам целей. Перед пуском ракеты приемное устройство РВ закрыто по высокой частоте, исполнительная схе-ма отключена от выхода приемника, на РВ поданы первичные напряжения питания. На траектории полета ракеты в расчетный момент времени РГС выдает в РВ команду «ДВ» («Дальнее взведение»). По этой команде передатчик РВ начинает излучать в пространство зонди-рующие радиомпульсы и выдает в приемное устройство синхронизирующие видеоимпульсы. По ко-манде «ДВ» начинает работать автомат развязки в блоке синхронизации и стробирования. Автомат развязки устанавливает оптимальную развязку между приемными и передающими антеннами РВ. По окончании работы автомата развязки выдается команда «ДВЛ» («Дальнее взведение логическое») на формирователь строба дальности и исполнительное устройство. Одновременно по команде «ДВЛ» подается питающее напряжение на накопительный конденсатор в исполнительном устройстве при-емного устройства РВ. При попадании цели в зону излучения РВ (штатный режим при отсутствии помех) на вход при-емника поступают отраженные от цели импульсы СВЧ. В высокочастотном тракте приемного уст-ройства РВ осуществляется сложение сигналов, приходящих с приемных антенн, стробирование и изменение затухания тракта приема по определенному закону, селектирование по частоте и детекти-рование принятого СВЧ-сигнала. Если цель входит в зону излучения РВ на дальности его действия, то отраженный сигнал пропускается стробирующим каскадом и поступает на видеодетектор. После видеодетектора сигнал как видеоимпульс поступает на видеоусилитель, где усиливается до необхо-димой величины и поступает затем на измеритель дальности и исполнительное устройство. Если отраженный сигнал поступает с дальности 0 - 20 м, измеритель дальности вырабатывает команду в исполнительное устройство, где формируется импульс срабатывания для подрыва боевого электрозапала ПИМа. При работе радиовзрывателя в условиях помех (штатный режим при наличии помех) видеосигна-лы с видеоусилителя поступают в канал помехозащиты, где осуществляется селекция импульсов по длительности, их усиление и нормирование. Из нормируемых импульсов формируется напряжение АРУ, поступающее на видеоусилитель для загрубления чувствительности приемника РВ на время действия помехи. При работе по постановщику активной помехи, когда РВ срабатывает от сигнала помехи при вхождении постановщика помехи в главный лепесток диаграммы направленности антен-ной системы РВ, измеритель дальности выдает команду для переключения задержки на величину, соответствующую дальности до цели меньше 20 м, независимо от действительного значения дально-сти. Основной канал РВ в этом случае работает так же, как в штатном режиме при отсутствии помех. При работе РВ по цели, летящей на высоте ниже 600 м (режим работы по низколетящей цели), контролируется и корректируется с помощью схемы смещения промаха траектория снижения ракеты к земле. По команде с пусковой установки «+5В НЛЦ» («НИЗКОЛЕТЯЩАЯ ЦЕЛЬ») канал помехо-защиты переводится в режим работы с вынесенным стробом, чем исключается срабатывание канала помехозащиты от земли. Дальность действия РВ автоматически плавно сокращается при подлете ра-кеты к земле. Сокращение дальности действия радиовзрывателя начинается на высоте около 43 м и заканчивается на высоте 23 м, при этом РВ работает по цели как в штатном режиме. При поступлении с пусковой установки команды «+5В БЦ» («БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ ЦЕЛЬ») ра-бота РВ до исполнительного устройства происходит, как в штатном режиме при отсутствии помех. При этом в исполнительном устройстве отключаются цепи, анализирующие протяженность цели. В случае невыполнения задачи поражения цели на ПИМ с РВ выдается команда на самоликвида-цию ракеты «+27 В ПТШ СЛ». Исходной информацией для формирования команды «+27 В ПТШ СЛ» является срыв сопровождения цели в РТС и отсутствие перезахвата цели в течение (3±1) с. Конструктивно радиовзрыватель состоит из следующих приборов: приемопередатчика, четырех антенн, преобразователя напряжения. Приемопередатчик выполнен в виде моноблока с раздельным размещением в нем передающего и приемного устройств в герметизированных объемах. Приемопередатчик и преобразователь напряжения для РВ размещены в первом отсеке ракеты. Антенны РB расположены вдоль образующей первого отсека и закрыты радиопрозрачными крышка-ми. Для обеспечения максимальной развязки передающие антенны установлены со смещением отно-сительно приемных по окружности отсека на угол 90° и вдоль продольной оси ракеты.