MH17

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » MH17 » Версии поражения » Как летает ракета 9М38(М1). Моделирование.


Как летает ракета 9М38(М1). Моделирование.

Сообщений 331 страница 360 из 458

331

bootblack написал(а):

Вы слишком самоуверены. Я уже несколько страниц про себя думаю, что дуркуете и выворачиваетесь Вы, но не пишу открыто, допуская возможность своего неправильного понимания обсуждаемого вопроса.

И в случае ДЛЦ (типа боинга, одним курсом и с одной скоростью) с длительным псевдоинерциальным участком? Типа СОУ повернула лафет на нужный азимут, подняла лафет на нужный угол и пульнула ракету по прямой, а та летит себе по прямой, отрабатывает алгоритм (решает уравнение) только с целью наведения антенны ГСН на цель. Так? То есть цель закладки в ракету подчеркнутых ниже красным параметров - только наведение антенны ГСН на цель и никак не управление ракетой, чтобы следовала по траектории, определенной этими подчеркнутыми параметрами?


а вам трудно увидеть что это так и есть в идеале ? 
еще раз спрашиваю -что для вас означает другая траектория ?

Отредактировано domovoy74 (2018-01-10 09:18:42)

332

domovoy74 написал(а):

еще раз спрашиваю -что для вас означает другая траектория ?

Неоднократно отвечаю - зависящая от подчеркнутых красным параметров:

http://s4.uploads.ru/htmnM.png

Судя по всему, параметр "дальность до цели" из полетного задания также участвует, благодаря ему вычисляются значения углов пеленга на каждом цикле решения уравнения.

333

одна и та же прямая в идеале -при любых значениях указанных вами ... и в чем разница ?  :question:

334

Поясните "в идеале".
По Вашему мнению, управляющие сигналы на автопилот на псевдоинерциальном участке при неманеврирующей цели подаются только для стабилизации ракеты на прямой, заданной азимутом и углом наклона лафета СОУ?

335

bootblack написал(а):

Поясните "в идеале".
По Вашему мнению, управляющие сигналы на автопилот на псевдоинерциальном участке при неманеврирующей цели подаются только для стабилизации ракеты на прямой, заданной азимутом и углом наклона лафета СОУ?


вообще то движение по псевдокинематике -и есть линейное  уравнения нелинейного процесса для промежутка времени t ...

336

domovoy74 написал(а):

вообще то движение по псевдокинематике -и есть линейное  уравнения нелинейного процесса для промежутка времени t ...

Это очевидно. Но у нас промежуточная дискуссия о том, выстраиваются ли полученные линейные участки в кривую. А изначальная главная дискуссия о том, зависит ли получаемая кривая от параметров цели, введенных в ракету перед стартом. Как понимаю, Ваша позиция - не зависит, я же считаю, что для каждой цели с собственными оригинальными параметрами получается своя кривая.

А если бы Ельцин подробнее заговорил о Кн для псевдоинерциального участка! Только в одном месте мазком выскочило, что при переходе на самонаведение Кн переключается с 3,5 на 4. Кстати, прямая получается при Кн=бесконечность. Не представляю, как при этой бесконечности работает формула расчета управляющих сигналов для автопилота.

http://sh.uploads.ru/WXjwN.png

337

там занятно выходит -чем больше угол предварительной установки антенны ГСН в начале при пуске , тем с большего значения лямбда управления будет идти постепенное увеличение из-за увеличения параметра скорости сближения (  и пока  датчик линейного ускорения автопилота фиксирует рост измеряемой величины) , а при меньшем угле антенны ГСН предварительном - с еще меньшего значения будет возрастать потихоньку ...в итоге чем меньше вначале установлен Kнавигации-тем с меньших значений начинаются лямда в описанной зависимости предварительного угла установки ГСН  ...как то так ... :dontknow:

Отредактировано domovoy74 (2018-01-10 16:21:41)

338

domovoy74 написал(а):

там занятно выходит -чем больше угол предварительной установки антенны ГСН в начале при пуске ,

А кто Вам сказал,что в режиме "захват в воздухе" голова как-то предварительно устанавливается?

339

ПВО-СВ написал(а):

А кто Вам сказал,что в режиме "захват в воздухе" голова как-то предварительно устанавливается?

Голова точно стоит на своем штатном месте) а вот антенна ориентируется на цель при старте и в процессе полета по инерциалке. А как по-вашему ГСН захватит цель при выходе на самонаведение?

340

ПВО-СВ написал(а):

А кто Вам сказал,что в режиме "захват в воздухе" голова как-то предварительно устанавливается?


.во время предстартовой подготовки система ракеты разворачивает антенну в направлении цели по азимуту и наклону ....и это даже проверяется СОУ -иначе готовности не будет ...вы не знали ? когда включается Управление в полете антенна уже развернута на расчетный угол ....

341

Ралив написал(а):

Одним словом, псле долгих мучений получается, что ракета на лафете видит цель используя свою РЛС, либо по сигнулу подсвета СОУ
При этом удаление до цели составляет....

Ракета,если находится на СОУ-ничего не видит. Она выстреливается в некую точку (координатно связанной с целью),управляемая по инерциалке. И уже с этой некоей точки пытается поймать в "захват" цель.   А на ракете никакой РЛС нет,во всяком случае у всех,до семейства 317-тых.

342

вообщем попалось у другого автора -Кн 3.5 -меняется на 4 в случае стрельбы по маневрирующей цели находящейся в гарантированной зоне поражения -при чем команда поступает в полетное задание и активируется при захвате цели -при чем как я понял из структурки для обоих каналов управления ... :blush:

343

ПВО-СВ написал(а):

Ракета,если находится на СОУ-ничего не видит. Она выстреливается в некую точку (координатно связанной с целью),управляемая по инерциалке. И уже с этой некоей точки пытается поймать в "захват" цель.   А на ракете никакой РЛС нет,во всяком случае у всех,до семейства 317-тых.


а разве на 317-ой активная голова стоит ? или разные модели имелись ввиду 317-ой ?

344

Ралив написал(а):

Я поэтому дополнительно отметил, что если CОУ захватила цель, то отраженный сигнал от цели может так-же принимать антенна ракеты БУК еще на лафете,

Не может.Потому что ГСН ракеты и антенна подсвета СОУ находятся в непосредственной близости,-"на лафете"-как Вы говорите. И  мощный сигнал подсвета не даст приёмнику ГСН принять сигнал,отражённый от цели.   Именно поэтому стрельба с СОУ всегда осуществляется в режиме "захват в воздухе". Не будем рассматривать ПЗУ-для которых режим "захват"-ещё на земле- основной,поскольку  и по тактике,и по радиосовместимости они ,как правило,располагаются в отдалении,и сзади СОУ.  Их ракеты как раз и предназначены для "захвата  на земле" и для оценки помеховой обстановки по каналу подсвета.
  Но,как я понимаю,в нашем случае речь идет об одиночной СОУ,возникшей из ниоткуда, и канувшей в никуда...

Отредактировано ПВО-СВ (2018-01-10 22:36:26)

345

bootblack написал(а):

С той разницей, что СОУ закладывает ПОЛЕТНОЕ ЗАДАНИЕ, в том числе и параметры, определяющие траекторию полета на будущее на некотором участке, а ГСН формирует параметры РЕАЛ-ТАЙМ. Я не считаю синонимами термины ЗАКЛАДКА (на будущее) и  РЕАЛ-ТАЙМ формирование.
Для меня очевидно, что траектория движения на псевдоинерциальном участке ЗАЛОЖЕНА. Пусть даже всего несколькими параметрами в виде угловых скоростей, дальности и скорости сближения. Но именно они определяют траекторию, значит она ЗАЛОЖЕНА.


вообщем так-бортовой вычислитель ракеты расчитывает модель относительного движения ракеты и цели на основе заложенного уравнения пропорционального наведения  -т.е траектория строится ДИНАМИЧЕСКИ вычислителем и в любой момент эта расчетная модель может быть скорректированна сигналами радиокоррекции ...http://s15.rimg.info/02bcf44b5898ef640fb4d5fb07763640.gif
вот такая сложная хреновина ...

Отредактировано domovoy74 (2018-01-11 00:05:11)

346

Ельцин:

Антенна РГС до захвата цели радиолокационной головкой самонаведения при нахождении ракеты на пусковой установке наводится на цель данными целеуказания, поступающими с цифровой вычислительной системы ЗРК через отрывной разъем ракеты.

это "казнить нельзя помиловать"

Далее

9.1. Работа ракеты в составе комплекса в режиме «ЗАХВАТ В ВОЗДУХЕ»

Одновременно с аппаратуры пусковой установки на борт ракеты поступают:
- команда «ЗАПРЕТ ЗАХВАТА НА ПУСКОВОЙ УСТАНОВКЕ» («+27 В 33-ПУ»), запрещающая захват сигнала от цели по частоте на ПУ.

9.3. Режим полета
- Команда «+27 В 33-ПУ» снимается с ракеты по сходу ее с ПУ, одновременно в РГС формируется команда «+27 В ЗЗ», которая используется для запрета захвата цели на траектории полета до ее снятия.

Описывает режим «ЗАХВАТ В ВОЗДУХЕ», таким образом намекая, что есть другие режимы захвата. Так? Но у Ельцина о них ни-ни.
Также следует, что еще на пусковой РГС физически захватывает цель, но это нежелательно, потому блокируется вплоть до окончания инерциального участка.

Далее

... бортовой вычислитель РГС и радиолиния коррекции управляют положением антенны РГС в пространстве и значением доплеровской частоты Дотр в схеме слежения за скоростью на инерциальном участке так, чтобы к моменту снятия команды «+27 В 33» значения углов , и Дотр обеспечили захват цели РГС.

347

В Р-77 при пуске, скажем на 40км, первые 22-25км бортовой РЛС тоже можно сказать, что нет. Передатчик выключен. Но антенна все время смотрит на цель. Точнее туда, где она должна была бы находиться по расчету бортового вычислителя. Подозреваю, что Акопян не сильно менял идеологию - конструктора  люди консервативные. Поэтому перед пуском в ракету Бука должны закачаться данные куда повернуть антенну ГСН перед захватом в воздухе, а где-то видел цифру, что это не позже 3.6сек после старта - это не значит, что ракета перейдет на управление от ГСН, просто ГСН уже следит за целью, но летит на квазиинерциалке. Так проще  захватывать, когда собственный подсвет перестает мешать работать приемнику ГСН по тем или иным причинам - затыкание от мощности в непосредственной близости от СОУ и избыточная юбка фазовых шумов в доплере.

348

domovoy74 написал(а):

вообщем так-бортовой вычислитель  , но траектория строится ДИНАМИЧЕСКИ вычислителем и в любой момент расчетная модель может быть скорректированна сигналами радиокоррекции ...

Если расписать пошагово, в идеальных условиях,то выглядит так:
- Расчет абсолютно одиночной СОУ (независимой от КП)-в режиме "обзор" обнаружил некую воздушную цель. Допустим,что цель не маневрирует,не применяет помехи,общая помеховая обстановка (включая "местники") благоприятная ,рельеф местности тоже благоприятствует. Цель обнаружена на максимально возможной дальности = 120 км,скорость цели до 500 м/с,высота (если её уже обнаружили,от 5000м и выше)
- Берётся на сопровождение (приращение дальности,угловых координат,скорости).
- Появляются  данные для возможного обстрела (дальняя и ближняя зона,определённая СОУ радиальная скорость цели (зависит от параметра)). На основании этих данных начальник расчёта принимает решение на обстрел или на пропуск. (если не уверен в поражении).
- Назначается ракета (ракеты) для поражения. Для СОУ 9а310 м1- не более двух.  Для начала.
- При в ходе в зону-производится пуск.
- Ракета улетела,ГСН априори закрыта,-полёт только по инерциалке (заранее определённой траектории)
- Через какое-то время (обычно-единицы,в крайнем случае- ЭННОЕ секунд до тех пор,пока работает двигатель ракеты) ГСН "открывается"   и начинает искать подсвет.(цель)
-Это не означает,что зеркало "головы" начинает дёргаться туда-сюда,в надежде поймать подсвет.
-Это означает,что траектория ракеты начинает корректироваться командами РК-то тех пор,пока "зеркало ГСН" не поймает подсвет.
- С этого момента (ГСН цель захватила)-все команды РК игнорируются. В расчёт берётся только опорный сигнал.
- Дальнейшее полётное задание формируется по данным ГСН и опорного сигнала.
- В процессе самонаведения (по данным ГСН) -могут быть ,и бывают многочисленные "срывы" ,которые восстанавливаются полётным заданием,которое,в свою очередь,действует от последнего "срыва"до следующего "захвата",-т.е. постоянно обновляется.
-  Дальность взведения радиовзрывателя так же определяется изначально полётным заданием и вряд ли может реализоваться ранее "пролёта" (установленной ещё перед стартом дальности до цели)

Отредактировано ПВО-СВ (2018-01-10 23:45:32)

349

ПВО-СВ написал(а):

Если расписать пошагово, в идеальных условиях,то выглядит так:
- Расчет абсолютно одиночной СОУ (независимой от КП)-в режиме "обзор" обнаружил некую воздушную цель. Допустим,что цель не маневрирует,не применяет помехи,общая помеховая обстановка (включая "местники") благоприятная ,рельеф местности тоже благоприятствует. Цель обнаружена на максимально возможной дальности = 120 км,скорость цели до 500 м/с,высота (если её уже обнаружили,от 5000м и выше)
- Берётся на сопровождение (приращение дальности,угловых координат,скорости).
- Появляются  данные для возможного обстрела (дальняя и ближняя зона,определённая СОУ радиальная скорость цели (зависит от параметра)). На основании этих данных начальник расчёта принимает решение на обстрел или на пропуск. (если не уверен в поражении).
- Назначается ракета (ракеты) для поражения. Для СОУ 9а310 м1- не более двух.  Для начала.
- При в ходе в зону-производится пуск.
- Ракета улетела,ГСН априори закрыта,-полёт только по инерциалке (заранее определённой траектории)
- Через какое-то время (обычно-единицы,в крайнем случае- ЭННОЕ секунд до тех пор,пока работает двигатель ракеты) ГСН "открывается"   и начинает искать подсвет.(цель)
-Это не означает,что зеркало "головы" начинает дёргаться туда-сюда,в надежде поймать подсвет.
-Это означает,что траектория ракеты начинает корректироваться командами РК-то тех пор,пока "зеркало ГСН" не поймает подсвет.
- С этого момента (ГСН цель захватила)-все команды РК игнорируются. В расчёт берётся только опорный сигнал.
- Дальнейшее полётное задание формируется по данным ГСН и опорного сигнала.
- В процессе самонаведения (по данным ГСН) -могут быть ,и бывают многочисленные "срывы" ,которые восстанавливаются полётным заданием,которое,в свою очередь,действует от последнего "срыва"до следующего "захвата",-т.е. постоянно обновляется.
-  Дальность взведения радиовзрывателя так же определяется изначально полётным заданием и вряд ли может реализоваться ранее "пролёта" (установленной ещё перед стартом дальности до цели)

Отредактировано ПВО-СВ (Вчера 23:45:32)


извиняюсь -слово РАКЕТА после бортовой вычислитель пропустил -речь о вычислителе ЗУР шла  :blush:

350

РВШ написал(а):

В Р-77 при пуске, скажем на 40км, первые 22-25км бортовой РЛС тоже можно сказать, что нет. Передатчик выключен. Но антенна все время смотрит на цель. Точнее туда, где она должна была бы находиться по расчету бортового вычислителя. Подозреваю, что Акопян не сильно менял идеологию - конструктора  люди консервативные. Поэтому перед пуском в ракету Бука должны закачаться данные куда повернуть антенну ГСН перед захватом в воздухе, а где-то видел цифру, что это не позже 3.6сек после старта - это не значит, что ракета перейдет на управление от ГСН, просто ГСН уже следит за целью, но летит на квазиинерциалке. Так проще  захватывать, когда собственный подсвет перестает мешать работать приемнику ГСН по тем или иным причинам - затыкание от мощности в непосредственной близости от СОУ и избыточная юбка фазовых шумов в доплере.


ну да-СОУ считает эти углы и выдает в ракету для отработки -антенна поворачивается на эти углы по наклону и азимуту ( СОУ еще и ответ по отработке этих углов от ракеты будет ждать -иначе готовности не будет ) , да и оценку скорости сближения вслепую БВ ракеты делает в полете без проблем-все эти вещи как раз и корректирует потом СОУ если цель начала менять скорость и траекторию резво ....

351

ПВО-СВ написал(а):

-Это означает,что траектория ракеты начинает корректироваться командами РК-то тех пор,пока "зеркало ГСН" не поймает подсвет.

Это явно противоречит доступным описаниям.

352

bootblack написал(а):

Это явно противоречит доступным описаниям.

ну не понимают некоторые люди , что вслепую СОУ ничем не поможет ракете , если в точке вероятного захвата это не произойдет ....и ведь даже на ум им не приходит , что СОУ не имея обратной связи с ракетой  о захвате цели ракетой тоже ничегошеньки не знает и никогда не сможет узнать ...

353

domovoy74 написал(а):

ну да-СОУ считает эти углы и выдает в ракету для отработки -антенна поворачивается на эти углы по наклону и азимуту ( СОУ еще и ответ по отработке этих углов от ракеты будет ждать -иначе готовности не будет ) , да и оценку скорости сближения вслепую БВ ракеты делает в полете без проблем-все эти вещи как раз и корректирует потом СОУ если цель начала менять скорость и траекторию резво ....

Когда Вы ,и все в том числе,- начнёте понимать,что если ракета находится на СОУ,-то ГСН "мёртвая", и "открывается "   "где-то там,очень далеко"от СОУ в частности, и по времени от момента пуска,-то наверняка переосмыслите  теоретические основы принципов наведения,будь они реализованы как пропорциональные,догоняемые или трёхточечные....

Отредактировано ПВО-СВ (2018-01-11 01:32:13)

354

ПВО-СВ написал(а):

Когда Вы ,и все в том числе,- начнёте понимать,что если ракета находится на СОУ,-то ГСН "мёртвая", и "открывается "   "где-то там,очень далеко"от СОУ в частности, и по времени от момента пуска,-то наверняка переосмыслите  теоретические основы принципов наведения,будь они реализованы как пропорциональные,догоняемые или трёхточечные....

Отредактировано ПВО-СВ (Сегодня 01:32:13)


а кто сказал что антенна  при этом  работает ? она всего лишь повернута на расчетный угол пеленга -не более ...а ГСН не мертвая -БВ в ней считает и считает всю дорогу

Отредактировано domovoy74 (2018-01-11 02:01:28)

355

ПВО-СВ написал(а):

- Через какое-то время (обычно-единицы,в крайнем случае- ЭННОЕ секунд до тех пор,пока работает двигатель ракеты) ГСН "открывается"   и начинает искать подсвет.(цель)
-Это не означает,что зеркало "головы" начинает дёргаться туда-сюда,в надежде поймать подсвет.

На ракете есть гироскоп , датчик ускорения и счётчик времени .Потому на любом участке траектории в любой момент времени ракета знает своё местоположение и знает ,где находится цель и знает току упреждения .Куда и летит .

1.3.1. Автономные системы.
Автономным называется такое управление полетом, которое осуществляется без
использования информации командного пункта (КП) и цели. Под КП подразумевается
пункт, с которого запускается ракета совместно с оборудованием запуска, управления и
контроля ракеты. В этом случае траектория полета определяется заранее и поэтому такое
управление можно осуществить или по неподвижным целям или, в крайнем случае, по
малоподвижным целям, перемещение которых можно прогнозировать заранее.
В состав автономных систем входят следующие приборы и комплексы:
а) Автономные гироскопические системы – системы, в основу которых положено
свойство гироскопа сохранять свое положение в пространстве. Поэтому возможно
построить опорную систему координат, относительно которой измеряются угловые
отклонения ракеты. С помощью сигналов отклонения углов тангажа, курса и крена можно
их как стабилизировать так и управлять с помощью специальных программ.
б) Автономные инерциальные системы.
Датчики ускорений располагаются так, чтобы их оси чувствительности совпадали с
измерительной системой координат (СК). Путем интегрирования можно найти величину
скорости и пройденного пути по любому направлению. Траектория проложена в опорной
СК, следовательно, для определения текущего значения координат необходимо
измерительную СК совместить с опорной.
Достоинства: обе системы измеряют углы или линейные координаты независимо от
внешних возмущений (ветра).

Недостатки: накапливание ошибок со временем из-за ухода гироскопов и ошибок
датчиков линейных ускорений. Особенно сказывается это при интегрировании, то есть
при определении линейных перемещений.

https://mai.ru/upload/iblock/efa/efab8f … 81a21b.pdf

Отредактировано Ё-маё (2018-01-11 07:45:40)

356

но это не классика автономного управления  :idea: -ведь односторонняя связь с СОУ есть ...и до захвата есть возможность коррекции создаваемой модели положения ракеты и цели в СК , но до момента срабатывания захвата цели головой уже в полете-после этого при срыве наведения БВ уже не может пользоваться старым полетным заданием -он должен использовать последние данные уже антенны головы ...вот тут всплывает интересный нюанс -использование последних реальных данных не позволяет уже принимать коррекцию от СОУ-если она вздумает это сделать , то гарантированно уже не перезахватит цель ....хотя на ганзе и утверждали ,что СОУ помогает коррекцией восстановить захват цели  :insane:

Отредактировано domovoy74 (2018-01-11 08:40:16)

357

Я не могу говорить про Бук. Но я видел Р-77 со снятым обтекателем на стенде в 5 цехе Коммуниста. Стенд эмулирует носитель (аналог СОУ), плюс спереди на некотором расстоянии от головки (метра 3) бегает рупорок антенны, эмулирующей ответ цели.
Короче. Антенна поворачивается на цель до включения передатчика облучения - значит полетное задание со стенда заставляет повернуться платформу с гироскопом на предполагаемое направление на цель задолго до работы РЛС. Что касается радиокоррекции. У нас это было две совсем отдельные системы с локатором. И разработчики разные. Локатор - Фрязино, Исток. Главный - Ребров. Модуль радиокоррекции, его СВЧ часть - Горький, НИИ Салют - главный - Серов. Сигналы собирались в районе вычислителя ГСН - главный - Акопян. Радиокоррекция никакого отношения к антенне ГСН не имела - у нее была своя широкоугольная антенна. Но там и частоты разные. Здесь, в Буке, - одинаковые. И антенна ГСН могла использоваться для приема радиокоррекции на боковиках, для чего ей, само собой, совершенно не надо было никуда крутиться на прием РК в подсвете. Но где-то видел, что вроде и на Буке есть отдельная антенна радиокоррекции и опоры для ГСН. Поищу.

358

domovoy74 написал(а):

но это не классика автономного управления   -ведь односторонняя связь с СОУ есть ...и до захвата есть возможность коррекции создаваемой модели положения ракеты и цели в СК , но до момента срабатывания захвата цели головой уже в полете-после этого при срыве наведения БВ уже не может пользоваться старым полетным заданием -он должен использовать последние данные уже антенны головы ...вот тут всплывает интересный нюанс -использование последних реальных данных не позволяет уже принимать коррекцию от СОУ-если она вздумает это сделать , то гарантированно уже не перезахватит цель ....хотя на ганзе и утверждали ,что СОУ помогает коррекцией восстановить захват цели 

Отредактировано domovoy74 (Сегодня 08:40:16)

До захвата ракета летит в точку упреждения ,координаты которой остаются неизменными .Потому для ракеты цель неподвижная .Радиокоррекция незначительно изменяет координаты точки упреждения Т.е. цель становиться малоподвижной .Так думаю .

359

domovoy74 написал(а):

на ганзе и утверждали ,что СОУ помогает коррекцией восстановить захват цели

На псевдоинерциальном участке и СОУ и ГСН ведут одинаковый математический расчет, потому обе знают, условно говоря, позицию ракеты и направление антенны ГСН. После выхода ракеты на самонаведение формула расчета не изменяется, но параметры для нее поступают уже через антенну ГСН. По идее в идеальных условиях СОУ может рассчитать эти же параметры и выдать их на ракету. Но в реальных условиях, чем дольше летит ракета, тем больше траектория и тайминг на ней отличаются от моделируемой на СОУ, так как чем дальше, тем больше проявляются факторы, о которых СОУ не знает, тот же встречный или подгоняющий ветер. Потому убежден, что после выхода на самонаведение ГСН отключается от канала радиокоррекции.

360

Ё-маё написал(а):

До захвата ракета летит в точку упреждения ,координаты которой остаются неизменными .Потому для ракеты цель неподвижная .Радиокоррекция незначительно изменяет координаты точки упреждения Т.е. цель становиться малоподвижной .Так думаю .


ну не знает она координат точки упреждения -есть только направление пуска в эту сторону .... радиокоррекция меняет расчитанное динамически БВ положение ракеты  относительно цели -ракета как бы начинает видеть себя в другой точке относительно цели по простому в момент коррекции -если СОУ прислала дельта не равные нулю ...

p.s в полете антенна все время c начального угла направления на цель доворачивается на угол расчитанный ракетой для каждой точки времени t когда она определяет свое положение относительно цели -в итоге при активации сигнала в ГСН управление для начала приема сигналов антенной головы она в любое время оказывается смотрящей на цель с небольшой ошибкой , но умещающейся в поле зрения антенны ...если ракета сильно ошибется в расчетах то и цель она никогда не увидит ...и СОУ об этом никогда не узнает -значение коррекции численное возникает только когда ЦЕЛЬ МЕНЯЕТ РЕЗВО СВОЮ ТРАЕКТОРИЮ И СКОРОСТЬ -до этого нули коррекции ничего не могут изменить в расчетах  :D ...блин -до самого только дошло  :idea:

Отредактировано domovoy74 (2018-01-11 17:33:41)


Вы здесь » MH17 » Версии поражения » Как летает ракета 9М38(М1). Моделирование.